Электронный каталог Фундаментальной
библиотеки ФГБОУ ВО МГППУ

👓
eng|rus
Фундаментальная библиотека Московского
государственного психолого-педагогического
университета

Адрес: г. Москва, ул. Сретенка, д. 29
Телефон: 8 (495) 607-23-40
Часы работы: пн-пт — 9:00—20:00; сб — 10:00—18:00
bib_logo

Поиск :

  • Новые поступления
  • Простой поиск
  • Расширенный поиск

  • Авторы
  • Издательства
  • Серии
  • Тезаурус (Рубрики)

  • Учебная литература:
      • Список дисциплин

    • Помощь

    Личный кабинет :


    Электронный каталог: Колганов, А. Р. - Электромеханотронные системы: современные методы управления, реализации и применения

    Колганов, А. Р. - Электромеханотронные системы: современные методы управления, реализации и применения

    Нет экз.
    Электронный ресурс
    Автор: Колганов, А. Р.
    Электромеханотронные системы: современные методы управления, реализации и применения : учебное пособие
    Издательство: Инфра-Инженерия, 2019 г.
    ISBN 978-5-9729-0295-8
    1
    2
    3
    4
    5

    полный текст

    На полку На полку


    Электронный ресурс

    Колганов, А. Р.
    Электромеханотронные системы: современные методы управления, реализации и применения : учебное пособие / науч. ред. В. Ф. Глазунов. – Москва; Вологда : Инфра-Инженерия, 2019. – 257 с. : ил., табл., схем. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=564222. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр.: с. 251-254. – На рус. яз. – ISBN 978-5-9729-0295-8.

    Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей. Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования.

    62-83:681.351

    Рубрикатор Университетской библиотеки онлайн = Учебник для высшей школы

    © Все права защищены ООО "Компания Либэр" , 2009 - 2025  v.20.159