Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Булгаков, А. Г. - Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Булгаков, А. Г. - Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Булгаков, А. Г.
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление : монография
Серия: Библиотека инженера
Издательство: Солон-Пресс, 2008 г.
ISBN 978-5-91359-013-8
Автор: Булгаков, А. Г.
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление : монография
Серия: Библиотека инженера
Издательство: Солон-Пресс, 2008 г.
ISBN 978-5-91359-013-8
На полку
Электронный ресурс
Булгаков, А. Г.
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление : монография. – Москва : Солон-Пресс, 2008. – 486 с. – (Библиотека инженера) . – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=117812. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – На рус. яз. – ISBN 978-5-91359-013-8.
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
621.39
Булгаков, А. Г.
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление : монография. – Москва : Солон-Пресс, 2008. – 486 с. – (Библиотека инженера) . – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=117812. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – На рус. яз. – ISBN 978-5-91359-013-8.
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
621.39