Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Механиков, А. В. - Исследование погрешности бесплатформенных инерциальных навигационных систем с MEMS датчиками в ус...
Механиков, А. В. - Исследование погрешности бесплатформенных инерциальных навигационных систем с MEMS датчиками в ус...
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Механиков, А. В.
Исследование погрешности бесплатформенных инерциальных навигационных систем с MEMS датчиками в ус... : студенческая научная работа
Издательство: [Б. и.], 2019 г.
ISBN отсутствует
Автор: Механиков, А. В.
Исследование погрешности бесплатформенных инерциальных навигационных систем с MEMS датчиками в ус... : студенческая научная работа
Издательство: [Б. и.], 2019 г.
ISBN отсутствует
На полку
Электронный ресурс
Механиков, А. В.
Исследование погрешности бесплатформенных инерциальных навигационных систем с MEMS датчиками в условиях акустических помех: выпускная квалификационная работа (магистерская диссертация) : студенческая научная работа / Рязанский государственный радиотехнический университет им. В.Ф. Уткина ; Факультет ИМиА ; Кафедра радиотехнических систем. – Рязань : [Б. и.], 2019. – 100 с. : ил., табл. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=562484. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр.: с.68-71. – На рус. яз.
Объект исследования – влияние акустических помех на инерциальные навигационные системы с MEMS датчиком.Цель работы – разработка макета инклинометра на основе MEMS акселерометра и исследование влияния акустических помех на погрешность измерений инклинометра с MEMS датчиком.Метод или методология проведения работы – полунатурный эксперимент: средствами языков VHDL и С на ПЛИС реализован компонент SPI-мастера, который получает от акселерометра данные об ускорении по осям X, Y и Z и передает их на встроенный процессор для дальнейшей обработки.Полученные научно-технические результаты – структурная схема инклинометра на основе MEMS акселерометра; схема алгоритма работы системы на кристалле на основе встроенного процессора Nios II.Полученная научно-техническая продукция – аппаратно-программный макет инклинометра на основе MEMS акселерометра и программное обеспечение для него.
Механиков, А. В.
Исследование погрешности бесплатформенных инерциальных навигационных систем с MEMS датчиками в условиях акустических помех: выпускная квалификационная работа (магистерская диссертация) : студенческая научная работа / Рязанский государственный радиотехнический университет им. В.Ф. Уткина ; Факультет ИМиА ; Кафедра радиотехнических систем. – Рязань : [Б. и.], 2019. – 100 с. : ил., табл. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=562484. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр.: с.68-71. – На рус. яз.
Объект исследования – влияние акустических помех на инерциальные навигационные системы с MEMS датчиком.Цель работы – разработка макета инклинометра на основе MEMS акселерометра и исследование влияния акустических помех на погрешность измерений инклинометра с MEMS датчиком.Метод или методология проведения работы – полунатурный эксперимент: средствами языков VHDL и С на ПЛИС реализован компонент SPI-мастера, который получает от акселерометра данные об ускорении по осям X, Y и Z и передает их на встроенный процессор для дальнейшей обработки.Полученные научно-технические результаты – структурная схема инклинометра на основе MEMS акселерометра; схема алгоритма работы системы на кристалле на основе встроенного процессора Nios II.Полученная научно-техническая продукция – аппаратно-программный макет инклинометра на основе MEMS акселерометра и программное обеспечение для него.