Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Бударин, А. В. - Разработка системы ручного управления для программирования робота KUKA на базе контролера KR C4: ...
Бударин, А. В. - Разработка системы ручного управления для программирования робота KUKA на базе контролера KR C4: ...
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Бударин, А. В.
Разработка системы ручного управления для программирования робота KUKA на базе контролера KR C4: ... : студенческая научная работа
Издательство: [Б. и.], 2019 г.
ISBN отсутствует
Автор: Бударин, А. В.
Разработка системы ручного управления для программирования робота KUKA на базе контролера KR C4: ... : студенческая научная работа
Издательство: [Б. и.], 2019 г.
ISBN отсутствует
На полку
Электронный ресурс
Бударин, А. В.
Разработка системы ручного управления для программирования робота KUKA на базе контролера KR C4: выпускная квалификационная работа (магистерская диссертация) : студенческая научная работа / Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" ; Институт автоматизации и робототехники ; Кафедра робототехники и мехатроники. – Москва : [Б. и.], 2019. – 102 с. : ил., табл., схем. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=562986. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр.: с.81-82. – На рус. яз.
В настоящей выпускной квалификационной работе представлена разработка системы ручного управления для программирования робота KUKA на базе контроллера KR C4. Данная система позволяет человеку, не имеющему специального образования и прикладных навыков, в кратчайшие сроки освоить базовые функции промышленного робота такие, как управление в ручном режиме и программирование траекторий движений. На основе проведенного обзора рынка на наличие нетрадиционных устройств управления промышленным роботом, приведены различные способы управления движениями робота на сегодняшнийдень. Приведено сравнение данных способов между собой и оценка преимуществи недостатков. На основе исследования, выявляющего основные недостатки имеющихся на рынке изделий, обосновывается актуальность разработки собственной системы для управления промышленным роботом. При разработкесистемы ручного управления промышленным роботом было предложено и проработано несколько возможных конфигураций таких систем, которые имеют актуальность в зависимости от области применения систем управления. В ходе проработки различных областей для применения разработанной системыуправления был обнаружен интерес от нескольких компаний, занимающихся промышленной автоматизацией (в том числе интеграцией роботизированных участков), а также интерес от лиц, имеющих статус “Эксперт чемпионата” на чемпионатах Worldskills и Abilympics. Приведены концепции возможныхдоработок системы, а также перспективы развития данной технологии. Описанная разработка имеет прямое отношение к четвертой промышленной революции («Индустрия 4.0»).
Бударин, А. В.
Разработка системы ручного управления для программирования робота KUKA на базе контролера KR C4: выпускная квалификационная работа (магистерская диссертация) : студенческая научная работа / Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" ; Институт автоматизации и робототехники ; Кафедра робототехники и мехатроники. – Москва : [Б. и.], 2019. – 102 с. : ил., табл., схем. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=562986. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр.: с.81-82. – На рус. яз.
В настоящей выпускной квалификационной работе представлена разработка системы ручного управления для программирования робота KUKA на базе контроллера KR C4. Данная система позволяет человеку, не имеющему специального образования и прикладных навыков, в кратчайшие сроки освоить базовые функции промышленного робота такие, как управление в ручном режиме и программирование траекторий движений. На основе проведенного обзора рынка на наличие нетрадиционных устройств управления промышленным роботом, приведены различные способы управления движениями робота на сегодняшнийдень. Приведено сравнение данных способов между собой и оценка преимуществи недостатков. На основе исследования, выявляющего основные недостатки имеющихся на рынке изделий, обосновывается актуальность разработки собственной системы для управления промышленным роботом. При разработкесистемы ручного управления промышленным роботом было предложено и проработано несколько возможных конфигураций таких систем, которые имеют актуальность в зависимости от области применения систем управления. В ходе проработки различных областей для применения разработанной системыуправления был обнаружен интерес от нескольких компаний, занимающихся промышленной автоматизацией (в том числе интеграцией роботизированных участков), а также интерес от лиц, имеющих статус “Эксперт чемпионата” на чемпионатах Worldskills и Abilympics. Приведены концепции возможныхдоработок системы, а также перспективы развития данной технологии. Описанная разработка имеет прямое отношение к четвертой промышленной революции («Индустрия 4.0»).