Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Чёботова, Т. К. - Разработка программного модуля кинематических расчётов для манипуляционных механизмов с разветвлё...
Чёботова, Т. К. - Разработка программного модуля кинематических расчётов для манипуляционных механизмов с разветвлё...
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Чёботова, Т. К.
Разработка программного модуля кинематических расчётов для манипуляционных механизмов с разветвлё... : студенческая научная работа
Издательство: [Б. и.], 2019 г.
ISBN отсутствует
Автор: Чёботова, Т. К.
Разработка программного модуля кинематических расчётов для манипуляционных механизмов с разветвлё... : студенческая научная работа
Издательство: [Б. и.], 2019 г.
ISBN отсутствует
На полку
Электронный ресурс
Чёботова, Т. К.
Разработка программного модуля кинематических расчётов для манипуляционных механизмов с разветвлённой структурой: выпускная квалификационная работа (бакалаврская работа) : студенческая научная работа / Московский государственный технологический университет «СТАНКИН» ; Кафедра робототехники и мехатроники. – Москва : [Б. и.], 2019. – 99 с. : табл., схем. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=563019. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр.: с.70-73. – На рус. яз.
Дипломная работа на тему: «Разработка программного модуля кинематических расчётов для манипуляционных механизмов с разветвлённой структурой». Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы и приложений.Первая глава посвящена обзору существующих роботов и их роли в современном мире. Также в этой главе приведена классификация роботов и поподробнее рассмотрены роботы, отличающиеся количеством выходных звеньев.Во второй главе описывается кинематическая структура манипуляторов. В этой главе приводится классификация кинематических пар и описываются правила нахождения центров кинематических пар и центров масс звеньев.В третьей главе рассмотрены различные методы решения прямой и обратной задач кинематики. Выявлены особенности расчетов кинематических задач для разветвлённых структур манипуляционных механизмов. В четвертой приведено описание разработанного программного модуля для расчётов прямой и обратной задач кинематики, составлены алгоритмы выполнения расчётов, приведены подробные примеры расчётов с различными кинематическими схемами.В заключении обобщается проделанная работа и формулируются выводы.Работа содержит 43 страницы машинописного текста, 57 рисунка, приложение. Для написания были использованы 15 источников.
Чёботова, Т. К.
Разработка программного модуля кинематических расчётов для манипуляционных механизмов с разветвлённой структурой: выпускная квалификационная работа (бакалаврская работа) : студенческая научная работа / Московский государственный технологический университет «СТАНКИН» ; Кафедра робототехники и мехатроники. – Москва : [Б. и.], 2019. – 99 с. : табл., схем. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=563019. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр.: с.70-73. – На рус. яз.
Дипломная работа на тему: «Разработка программного модуля кинематических расчётов для манипуляционных механизмов с разветвлённой структурой». Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы и приложений.Первая глава посвящена обзору существующих роботов и их роли в современном мире. Также в этой главе приведена классификация роботов и поподробнее рассмотрены роботы, отличающиеся количеством выходных звеньев.Во второй главе описывается кинематическая структура манипуляторов. В этой главе приводится классификация кинематических пар и описываются правила нахождения центров кинематических пар и центров масс звеньев.В третьей главе рассмотрены различные методы решения прямой и обратной задач кинематики. Выявлены особенности расчетов кинематических задач для разветвлённых структур манипуляционных механизмов. В четвертой приведено описание разработанного программного модуля для расчётов прямой и обратной задач кинематики, составлены алгоритмы выполнения расчётов, приведены подробные примеры расчётов с различными кинематическими схемами.В заключении обобщается проделанная работа и формулируются выводы.Работа содержит 43 страницы машинописного текста, 57 рисунка, приложение. Для написания были использованы 15 источников.