Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Крамаренко, Н. В. - Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора
Крамаренко, Н. В. - Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Крамаренко, Н. В.
Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора : учебное пособие
Издательство: Новосибирский государственный технический университет, 2016 г.
ISBN 978-5-7782-2977-8
Автор: Крамаренко, Н. В.
Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора : учебное пособие
Издательство: Новосибирский государственный технический университет, 2016 г.
ISBN 978-5-7782-2977-8
На полку
Электронный ресурс
Крамаренко, Н. В.
Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора : учебное пособие / Новосибирский государственный технический университет. – Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2016. – 87 с. : граф. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=573823. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр. в кн . – На рус. яз. – ISBN 978-5-7782-2977-8.
В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи.Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами.
621.865.8(075.8)
Рубрикатор Университетской библиотеки онлайн = Учебник для высшей школы
Крамаренко, Н. В.
Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора : учебное пособие / Новосибирский государственный технический университет. – Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2016. – 87 с. : граф. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=573823. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр. в кн . – На рус. яз. – ISBN 978-5-7782-2977-8.
В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи.Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами.
621.865.8(075.8)
Рубрикатор Университетской библиотеки онлайн = Учебник для высшей школы