Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Буравицын, Д. А. - Исследование кинематики механизма типа гексапод с возможностью реконфигурирования
Буравицын, Д. А. - Исследование кинематики механизма типа гексапод с возможностью реконфигурирования
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Буравицын, Д. А.
Исследование кинематики механизма типа гексапод с возможностью реконфигурирования : студенческая научная работа
Издательство: [Б. и.], 2020 г.
ISBN отсутствует
Автор: Буравицын, Д. А.
Исследование кинематики механизма типа гексапод с возможностью реконфигурирования : студенческая научная работа
Издательство: [Б. и.], 2020 г.
ISBN отсутствует
Электронный ресурс
Буравицын, Д. А.
Исследование кинематики механизма типа гексапод с возможностью реконфигурирования : студенческая научная работа. – Комсомольск-на-Амуре : [Б. и.], 2020. – 70 с. : схем., ил., табл. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=597596. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр. в кн . – На рус. яз.
В работе выполнен обзор оборудования на основе механизмов параллельной структуры (МПС). Представлена оригинальная классификация механизмов параллельной структуры с возможностью реконфигурирования и математическое описание наиболее распространенных компоновок. Предложен способ кодирования МПС с возможностью реконфигурирования. Разработана методика расчета механизма типа гексапод с возможностью реконфигурирования. Проведен анализ результатов расчёта объемов рабочих пространств и изменения длин приводных штанг, исследуемых МПС типа гексапод с возможностью реконфигурирования.
Буравицын, Д. А.
Исследование кинематики механизма типа гексапод с возможностью реконфигурирования : студенческая научная работа. – Комсомольск-на-Амуре : [Б. и.], 2020. – 70 с. : схем., ил., табл. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=597596. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр. в кн . – На рус. яз.
В работе выполнен обзор оборудования на основе механизмов параллельной структуры (МПС). Представлена оригинальная классификация механизмов параллельной структуры с возможностью реконфигурирования и математическое описание наиболее распространенных компоновок. Предложен способ кодирования МПС с возможностью реконфигурирования. Разработана методика расчета механизма типа гексапод с возможностью реконфигурирования. Проведен анализ результатов расчёта объемов рабочих пространств и изменения длин приводных штанг, исследуемых МПС типа гексапод с возможностью реконфигурирования.