Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Веселов, Г. М. - Разработка метода синтеза управления угловым положением БЛА на основе статистической обработки ре...
Веселов, Г. М. - Разработка метода синтеза управления угловым положением БЛА на основе статистической обработки ре...
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Веселов, Г. М.
Разработка метода синтеза управления угловым положением БЛА на основе статистической обработки ре... : студенческая научная работа
Издательство: [Б. и.], 2020 г.
ISBN отсутствует
Автор: Веселов, Г. М.
Разработка метода синтеза управления угловым положением БЛА на основе статистической обработки ре... : студенческая научная работа
Издательство: [Б. и.], 2020 г.
ISBN отсутствует
На полку
Электронный ресурс
Веселов, Г. М.
Разработка метода синтеза управления угловым положением БЛА на основе статистической обработки результатов полунатурного моделирования : студенческая научная работа / Московский авиационный институт. – Москва : [Б. и.], 2020. – 86 с. : ил., табл. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=597724. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр. в кн . – На рус. яз.
В основной части данной дипломной работы производится обзор существующих мультикоптеров, вводится их классификация, а также рассматривается принцип перемещения и изменения ориентации в пространстве. Так же здесь обозреваются современные пилотные контроллеры, происходит разбор принципов работы различных систем управления. Здесь же вводится классификация видов неопределённостей, которые отличаю идеальные от реальных условия внешнего мира, а также объясняют.В специальной части вводится техническая постановка задачи синтеза управления. Рассматривается разработанные средства сбора телеметрической информации, средства организации хранения этих данных, а так программное обеспечение, позволяющее анализировать собранную информацию. Так же здесь описываются методы, которые используются для достижения этих целей.Раздел “Эксперименты” содержит описание проведенных групп экспериментов, результаты этих экспериментов, а также алгоритм управления для решения поставленной задачи и результаты его применения.
Веселов, Г. М.
Разработка метода синтеза управления угловым положением БЛА на основе статистической обработки результатов полунатурного моделирования : студенческая научная работа / Московский авиационный институт. – Москва : [Б. и.], 2020. – 86 с. : ил., табл. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=597724. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр. в кн . – На рус. яз.
В основной части данной дипломной работы производится обзор существующих мультикоптеров, вводится их классификация, а также рассматривается принцип перемещения и изменения ориентации в пространстве. Так же здесь обозреваются современные пилотные контроллеры, происходит разбор принципов работы различных систем управления. Здесь же вводится классификация видов неопределённостей, которые отличаю идеальные от реальных условия внешнего мира, а также объясняют.В специальной части вводится техническая постановка задачи синтеза управления. Рассматривается разработанные средства сбора телеметрической информации, средства организации хранения этих данных, а так программное обеспечение, позволяющее анализировать собранную информацию. Так же здесь описываются методы, которые используются для достижения этих целей.Раздел “Эксперименты” содержит описание проведенных групп экспериментов, результаты этих экспериментов, а также алгоритм управления для решения поставленной задачи и результаты его применения.