Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Дементьев, К. В. - Система управления двухзвенным роботом на основе Q-обучения
Дементьев, К. В. - Система управления двухзвенным роботом на основе Q-обучения
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Дементьев, К. В.
Система управления двухзвенным роботом на основе Q-обучения : студенческая научная работа
Издательство: [Б. и.], 2021 г.
ISBN отсутствует
Автор: Дементьев, К. В.
Система управления двухзвенным роботом на основе Q-обучения : студенческая научная работа
Издательство: [Б. и.], 2021 г.
ISBN отсутствует
На полку
Электронный ресурс
Дементьев, К. В.
Система управления двухзвенным роботом на основе Q-обучения : студенческая научная работа / Севастопольский государственный университет. – Севастополь : [Б. и.], 2021. – 64 с. : ил., табл., схем. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=619468. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр. в кн . – На рус. яз.
В процессе выполнения ВКР бакалавра проведены следующие шаги: разработка алгоритма Q-обучения для манипулятора, программная реализация алгоритма Q-обучения, линеаризация и синтез системы управления манипулятором, интеграция алгоритма Q-обучения в получившуюся модель системы управления. В результате проведенных исследований, получена цифровая САУ двухзвенным манипулятором. Выявлено влияние параметров обучения непосредственно на его процесс.
Дементьев, К. В.
Система управления двухзвенным роботом на основе Q-обучения : студенческая научная работа / Севастопольский государственный университет. – Севастополь : [Б. и.], 2021. – 64 с. : ил., табл., схем. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=619468. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр. в кн . – На рус. яз.
В процессе выполнения ВКР бакалавра проведены следующие шаги: разработка алгоритма Q-обучения для манипулятора, программная реализация алгоритма Q-обучения, линеаризация и синтез системы управления манипулятором, интеграция алгоритма Q-обучения в получившуюся модель системы управления. В результате проведенных исследований, получена цифровая САУ двухзвенным манипулятором. Выявлено влияние параметров обучения непосредственно на его процесс.