Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Каляев, И. А. - Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов
Каляев, И. А. - Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Каляев, И. А.
Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов : монография
Издательство: ФИЗМАТЛИТ, 2009 г.
ISBN 978-5-9221-1141-6
Автор: Каляев, И. А.
Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов : монография
Издательство: ФИЗМАТЛИТ, 2009 г.
ISBN 978-5-9221-1141-6
На полку
Электронный ресурс
Каляев, И. А.
Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов : монография. – Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2009. – 278 с. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=68414. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – На рус. яз. – ISBN 978-5-9221-1141-6.
Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.
62-529
Каляев, И. А.
Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов : монография. – Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2009. – 278 с. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=68414. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – На рус. яз. – ISBN 978-5-9221-1141-6.
Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.
62-529