Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Родионов, А. В. - Компьютерное моделирование неустойчивых объектов: выпускная квалификационная работа (бакалаврская...
Родионов, А. В. - Компьютерное моделирование неустойчивых объектов: выпускная квалификационная работа (бакалаврская...
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Родионов, А. В.
Компьютерное моделирование неустойчивых объектов: выпускная квалификационная работа (бакалаврская... : студенческая научная работа
2018 г.
ISBN отсутствует
Автор: Родионов, А. В.
Компьютерное моделирование неустойчивых объектов: выпускная квалификационная работа (бакалаврская... : студенческая научная работа
2018 г.
ISBN отсутствует
На полку
Электронный ресурс
Родионов, А. В.
Компьютерное моделирование неустойчивых объектов: выпускная квалификационная работа (бакалаврская работа) : студенческая научная работа / Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина ; Институт математики, естествознания и техники ; Кафедра математического моделирования и компьютерных технологий. – 2018. – 67 с. : ил. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=488642. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр. в кн . – На рус. яз.
В настоящей выпускной квалификационной работе (ВКР) рассматриваются аспекты виртуального моделирования неустойчивых объектов маятникового типа на примере модели системы управления обратным маятником в нотации вычислительной среды MathCAD. Компьютерная модель исследуемой системы управления разработана без учета и с учетом сопротивления воздушных потоков. Опора штока обратного маятника подвижна по горизонтали, а ее смещение в плоскости качания управляется внешним воздействием, создаваемым ПД-регулятором. В ходе численного анализа получены параметры ПД-регулятора по углу отклонения и ПД-регулятора на ход подвижной опоры. Приведены результаты компьютерного моделирования системы управления: получены графики изменений угла наклона, угловой частоты и скорости вращения обратного маятника, а также изменения положения и ускорения его шарнирной опоры.
Родионов, А. В.
Компьютерное моделирование неустойчивых объектов: выпускная квалификационная работа (бакалаврская работа) : студенческая научная работа / Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина ; Институт математики, естествознания и техники ; Кафедра математического моделирования и компьютерных технологий. – 2018. – 67 с. : ил. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=488642. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр. в кн . – На рус. яз.
В настоящей выпускной квалификационной работе (ВКР) рассматриваются аспекты виртуального моделирования неустойчивых объектов маятникового типа на примере модели системы управления обратным маятником в нотации вычислительной среды MathCAD. Компьютерная модель исследуемой системы управления разработана без учета и с учетом сопротивления воздушных потоков. Опора штока обратного маятника подвижна по горизонтали, а ее смещение в плоскости качания управляется внешним воздействием, создаваемым ПД-регулятором. В ходе численного анализа получены параметры ПД-регулятора по углу отклонения и ПД-регулятора на ход подвижной опоры. Приведены результаты компьютерного моделирования системы управления: получены графики изменений угла наклона, угловой частоты и скорости вращения обратного маятника, а также изменения положения и ускорения его шарнирной опоры.