Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Лапин, Б. С. - Разработка программного обеспечения для управления группой мобильных роботов: выпускная квалифика...
Лапин, Б. С. - Разработка программного обеспечения для управления группой мобильных роботов: выпускная квалифика...
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Лапин, Б. С.
Разработка программного обеспечения для управления группой мобильных роботов: выпускная квалифика... : студенческая научная работа
Издательство: [Б. и.], 2018 г.
ISBN отсутствует
Автор: Лапин, Б. С.
Разработка программного обеспечения для управления группой мобильных роботов: выпускная квалифика... : студенческая научная работа
Издательство: [Б. и.], 2018 г.
ISBN отсутствует
На полку
Электронный ресурс
Лапин, Б. С.
Разработка программного обеспечения для управления группой мобильных роботов: выпускная квалификационная работа : студенческая научная работа / Московский государственный технологический университет «СТАНКИН» ; Институт автоматизации и робототехники (ИАР) ; Кафедра робототехники и мехатроники. – Москва : [Б. и.], 2018. – 50 с. : ил., табл. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=562948. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр. в кн . – На рус. яз.
В работе представлено разработанное автором программное обеспечение для отладки системы управления группой мобильных роботов, решающих транспортную задачу. Программа предоставляет специализированный графический интерфейс пользователя для моделирования группового взаимодействия роботов, выполняющих транспортную задачу. Основным назначением этого программного обеспечения является отладка и валидация модели системы группового управления. Оно позволяет создать виртуальную карту грунтов и препятствий, задать начальное положение мобильных транспортных роботов, объекта для перемещения, начальной траектории движения, задать параметры моделирования и виртуальной среды, провести анализ работы модели, а затем команды управления передать на роботов, членов группы. В работе представлены результаты экспериментального исследования программного обеспечения в различных режимах, как в режиме проведения виртуального эксперимента, так и натурного.
Лапин, Б. С.
Разработка программного обеспечения для управления группой мобильных роботов: выпускная квалификационная работа : студенческая научная работа / Московский государственный технологический университет «СТАНКИН» ; Институт автоматизации и робототехники (ИАР) ; Кафедра робототехники и мехатроники. – Москва : [Б. и.], 2018. – 50 с. : ил., табл. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=562948. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр. в кн . – На рус. яз.
В работе представлено разработанное автором программное обеспечение для отладки системы управления группой мобильных роботов, решающих транспортную задачу. Программа предоставляет специализированный графический интерфейс пользователя для моделирования группового взаимодействия роботов, выполняющих транспортную задачу. Основным назначением этого программного обеспечения является отладка и валидация модели системы группового управления. Оно позволяет создать виртуальную карту грунтов и препятствий, задать начальное положение мобильных транспортных роботов, объекта для перемещения, начальной траектории движения, задать параметры моделирования и виртуальной среды, провести анализ работы модели, а затем команды управления передать на роботов, членов группы. В работе представлены результаты экспериментального исследования программного обеспечения в различных режимах, как в режиме проведения виртуального эксперимента, так и натурного.