Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Скиданов, Н. Е. - Разработать систему технического зрения и управления электроприводами робота-манипулятора с ортог...
Скиданов, Н. Е. - Разработать систему технического зрения и управления электроприводами робота-манипулятора с ортог...
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Скиданов, Н. Е.
Разработать систему технического зрения и управления электроприводами робота-манипулятора с ортог... : студенческая научная работа
Издательство: [Б. и.], 2019 г.
ISBN отсутствует
Автор: Скиданов, Н. Е.
Разработать систему технического зрения и управления электроприводами робота-манипулятора с ортог... : студенческая научная работа
Издательство: [Б. и.], 2019 г.
ISBN отсутствует
На полку
Электронный ресурс
Скиданов, Н. Е.
Разработать систему технического зрения и управления электроприводами робота-манипулятора с ортогональными захватами : студенческая научная работа / Министерство образования и науки ДНР ; Донецкий национальный технический университет ; Факультет компьютерных информационных технологий и автоматики ; Кафедра автоматики и телекоммуникаций. – Донецк : [Б. и.], 2019. – 64 с. : ил.,табл.,схем. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=577939. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр.: с. 56-57. – На рус. яз.
Объект исследования – разработка рабочего макета робота-манипулятора с ортогональными захватами.Цель – разработка и проверка работоспособности систем технического зрения и управления электроприводами, которые могут быть использованы в качестве систем, входящих в состав сложных технологических линий на промышленных предприятиях.Проведен анализ процесса анализ уже существующих решений роботов-манипуляторов, которые в своем составе имеют систему технического зрения, были рассмотрены их особенности и учтены все недочеты.Выбрана техническая элементная база, которая была использована при сборке робота-манипулятора с ортогональными захватами.Разработана система технического зрения по распознаванию цвета элементов кубика Рубика.Разработана система управления электроприводами, позволяющая осуществлять повороты захватов, а также движение захватов в ортогональных плоскостях.Проведено экспериментальное тестирование работоспособности робота-манипулятора.Приведена инструкция по охране труда.
Скиданов, Н. Е.
Разработать систему технического зрения и управления электроприводами робота-манипулятора с ортогональными захватами : студенческая научная работа / Министерство образования и науки ДНР ; Донецкий национальный технический университет ; Факультет компьютерных информационных технологий и автоматики ; Кафедра автоматики и телекоммуникаций. – Донецк : [Б. и.], 2019. – 64 с. : ил.,табл.,схем. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=577939. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр.: с. 56-57. – На рус. яз.
Объект исследования – разработка рабочего макета робота-манипулятора с ортогональными захватами.Цель – разработка и проверка работоспособности систем технического зрения и управления электроприводами, которые могут быть использованы в качестве систем, входящих в состав сложных технологических линий на промышленных предприятиях.Проведен анализ процесса анализ уже существующих решений роботов-манипуляторов, которые в своем составе имеют систему технического зрения, были рассмотрены их особенности и учтены все недочеты.Выбрана техническая элементная база, которая была использована при сборке робота-манипулятора с ортогональными захватами.Разработана система технического зрения по распознаванию цвета элементов кубика Рубика.Разработана система управления электроприводами, позволяющая осуществлять повороты захватов, а также движение захватов в ортогональных плоскостях.Проведено экспериментальное тестирование работоспособности робота-манипулятора.Приведена инструкция по охране труда.