Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Рыбак, Л. А. - Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
Рыбак, Л. А. - Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Рыбак, Л. А.
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры : монография
Издательство: ФИЗМАТЛИТ, 2011 г.
ISBN 978-5-9221-1296-3
Автор: Рыбак, Л. А.
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры : монография
Издательство: ФИЗМАТЛИТ, 2011 г.
ISBN 978-5-9221-1296-3
На полку
Электронный ресурс
Рыбак, Л. А.
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры : монография. – Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2011. – 147 с. : ил., схем., табл. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=457471. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр. в кн . – На рус. яз. – ISBN 978-5-9221-1296-3.
Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования — роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры.Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.
62-2.589
Рыбак, Л. А.
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры : монография. – Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2011. – 147 с. : ил., схем., табл. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=457471. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр. в кн . – На рус. яз. – ISBN 978-5-9221-1296-3.
Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования — роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры.Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.
62-2.589