Поиск :
Личный кабинет :
Электронный каталог: Сливницин, П. А. - Распознавание положения целевого объекта для решения задачи позиционирования робототехнической си...
Сливницин, П. А. - Распознавание положения целевого объекта для решения задачи позиционирования робототехнической си...
Нет экз.
Электронный ресурс
Автор: Сливницин, П. А.
Распознавание положения целевого объекта для решения задачи позиционирования робототехнической си... : студенческая научная работа
Издательство: [Б. и.], 2021 г.
ISBN отсутствует
Автор: Сливницин, П. А.
Распознавание положения целевого объекта для решения задачи позиционирования робототехнической си... : студенческая научная работа
Издательство: [Б. и.], 2021 г.
ISBN отсутствует
На полку
Электронный ресурс
Сливницин, П. А.
Распознавание положения целевого объекта для решения задачи позиционирования робототехнической системы на примере замены светильников наружного освещения : студенческая научная работа / Пермский национальный исследовательский политехнический университет. – Пермь : [Б. и.], 2021. – 85 с. : ил., табл., схем. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=618864. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр. в кн . – На рус. яз.
В магистерской диссертации рассматриваются следующие вопросы: анализ и выявление недостатков существующих алгоритмов позиционирования робототехнических систем для выполнения крупноузловой замены. Формулирование требований к системе позиционирования и разработка структурно-функциональной модели системы позиционирования. Разработка алгоритма позиционирования на основе распознавания положения целевого объекта. Апробация и оценка разработанного алгоритма позиционирования.В результате работы достигнуты следующие результаты: разработан алгоритм позиционирования робототехнической системы относительно целевого объекта на основе распознавания положения целевого объекта. Алгоритм позволяет производить позиционирование робототехнической системы на основе распознавания положения целевого объекта и пошагового приближения к нему, что позволяет обеспечить необходимую точность позиционирования относительно целевого объекта.
Сливницин, П. А.
Распознавание положения целевого объекта для решения задачи позиционирования робототехнической системы на примере замены светильников наружного освещения : студенческая научная работа / Пермский национальный исследовательский политехнический университет. – Пермь : [Б. и.], 2021. – 85 с. : ил., табл., схем. – URL: https://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=618864. – Режим доступа: электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация . – Библиогр. в кн . – На рус. яз.
В магистерской диссертации рассматриваются следующие вопросы: анализ и выявление недостатков существующих алгоритмов позиционирования робототехнических систем для выполнения крупноузловой замены. Формулирование требований к системе позиционирования и разработка структурно-функциональной модели системы позиционирования. Разработка алгоритма позиционирования на основе распознавания положения целевого объекта. Апробация и оценка разработанного алгоритма позиционирования.В результате работы достигнуты следующие результаты: разработан алгоритм позиционирования робототехнической системы относительно целевого объекта на основе распознавания положения целевого объекта. Алгоритм позволяет производить позиционирование робототехнической системы на основе распознавания положения целевого объекта и пошагового приближения к нему, что позволяет обеспечить необходимую точность позиционирования относительно целевого объекта.